Imaginez que vous ayez une flèche magique qui peut pointer dans n'importe quelle direction dans l'espace. Un vecteur normalisé, c'est comme rendre cette flèche toujours de la même longueur, peu importe la direction dans laquelle elle pointe. C'est comme avoir une baguette magique de taille standard qui peut montrer n'importe quelle direction !
Pour normaliser un vecteur 3D, nous lui donnons une longueur d'exactement 1 unité. C'est comme réduire ou étirer notre flèche magique pour qu'elle fasse toujours 1 unité de long. Nous faisons cela en divisant chaque partie du vecteur par sa magnitude (sa longueur originale).
Si nous avons un vecteur 3D \(\vec{v} = (x, y, z)\), sa forme normalisée \(\hat{v}\) est :
\[ \hat{v} = \frac{\vec{v}}{|\vec{v}|} = \left(\frac{x}{\sqrt{x^2 + y^2 + z^2}}, \frac{y}{\sqrt{x^2 + y^2 + z^2}}, \frac{z}{\sqrt{x^2 + y^2 + z^2}}\right) \]
Où :
Normalisons le vecteur \(\vec{v} = (3, 4, 5)\)
Cette image montre notre vecteur original \(\vec{v}\) (flèche rouge) et sa forme normalisée \(\hat{v}\) (flèche bleue) dans l'espace 3D. Remarquez comment \(\hat{v}\) pointe dans la même direction mais a une longueur de 1.
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